【飲尿(いんにょう)】とは、尿を飲むこと。
性風俗の世界では、飲尿はポピュラーな特殊プレイのひとつであり、愛好者にとっては相手自身を全面的に受け入れ、相手のすべてをあらゆる感覚(味覚、嗅覚、視覚、触覚、聴覚)で感じられる行為である。しかし、排泄物を口に入れることに抵抗感を示す人も多い。
顔面騎乗の体勢で女性の尿道口に直接口づけして飲尿する行為を「直飲み(じかのみ)」と言う。
小説家の谷崎潤一郎も、自作の小説「痴人の愛」にて飲尿プレイに傾倒する主人公を描いている。
ムツゴロウは牛の尿を「美味しそうですねー！」と言いながら飲んだことがある。