【インサート(いんさーと)】とは、建築物や構造物、機器等に埋め込まれる雌ねじの総称だが、アダルト用語においては男性器を女性器に挿入すること。
バイブレータ、指、舌などを膣や肛門に入れる時にも使うことがある。風俗業界では、「本番」と呼ぶ。ただし、ソープランド以外ではご法度行為になる。